Le psoas est particulièrement utile dans les activités où la flexion des jambes est jumelée à celle du tronc comme dans le tir au football ou le grimper à la corde.
Le muscle psoas est inactif dans la position assise ou verticale. Il devient particulièrement actif lorsqu'il s'agit de contrôler les déviations de la position du tronc, principalement lorsque celui-ci est en flexion latérale ou se penche vers l'arrière
Lorsque les vertèbres sont fixes le psoas permet la flexion de la hanche.
Le psoas compense également la traction vers l'arrière d'une charge très lourde portée par le bas du dos (randonnée pédestre avec sac à dos)
Le Grand Psoas, étendu obliquement entre les lombes et la partie supérieure de la cuisse, est épais et arrondi à sa partie moyenne, aplati supérieurement, tendineux en bas, il s'attache à la dernière vertèbre-dorsale, à toutes les lombaires, excepté la cinquième, et descend au-devant de la branche horizontale du pubis, pour aller se fixer au petit trochanter
Il fléchit la cuisse sur le bassin, en la tournant en dehors
Le Petit Psoas, qui manque quelquefois, est grêle, allongé ; situé au-devant du précédent, il a à peu près les mêmes attaches en haut ; en bas, il se fixe à l'éminence iléo-pectinée.Il seconde l'action du précédent
